天眼查App显示，2025年8月15日，「一种ERCP手术机器人系统」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为上海澳华内镜股份有限公司、无锡祺久精密医疗器械有限公司，该项医学或兽医学专利涉及ERCP手术机器人系统的研发与应用。据专利信息显示，在手术操作过程中可直观判断处置器械方向，提高插管与治疗操作的准确性，结合多模态交互，方便医护人员观察手术过程和执行手术操作。发明人为孙英杰、刘炳义、杨春、张继承、付野。本申请提供一种ERCP手术机器人系统，包括内窥镜、处置器械、控制装置和可视化交互装置，用于采集并显示控制装置的运行状态信息，并提供操作反馈，从而提升手术的安全性和效率。

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