天眼查App显示，2025年8月15日，「基于神经网络的机械臂精度控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为上海北漠景观幕墙科技股份有限公司，该项机械手专利涉及机械臂精度控制领域。据专利信息显示，该方法通过构建基于掩码编码器的时间序列预测模型，并引入任意变量注意力机制捕获时序依赖及变量间异质性，实现对机械臂运动轨迹的实时补偿，技术效果数据提升达显著优化。发明人为杨书懿。本申请解决了现有技术中多变量时间序列难以高效准确建模及调度优化不足等问题。

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