宇树发布了新款人形机器人，昵称“芭蕾舞者”，其身高180cm，全身31个自由度，体形纤长，具有拟人化的肌肉线条。

该机器人以“敏捷、优雅”为关键词，从海报中可见其芭蕾舞者的姿态，小腿部分展现出类似人类的跟腱结构。

海报中还隐现尺子刻度，暗示其九头身比例，与成都世运会拉丁舞裁判“法拉利大叔”形成视觉对比。

按照宇树此前发布R1智能伙伴的时间节奏，从预告到发售间隔不到两个月，“芭蕾舞者”预计在十月底正式亮相。

作为宇树继H1、G1、R1之后的第四款人形机器人，“芭蕾舞者”在拟人化形态上有了明显突破，整体更纤细流畅。

从“优雅”这一关键词推测，该机型的应用定位可能与H1的工业场景有所不同。

其自由度数量提升至31个，相较同身高H1提升了63%，主要体现在手臂和腰部。

自由度的增加意味着机器人将具备更灵活的动作表现，结合“敏捷”的关键词，推测其速度可能超过H1的3.3m/s。

尽管海报中未公布速度、负载等参数，但自由度的提升通常需要更强的动力系统和运动控制算法支撑。

目前宇树人形机器人产品线已形成全尺寸、全场景、全价位的战略布局。

产品细分包括工业应用、科研开发、娱乐互动等不同定位，并提供从基础版到高端版的梯度选择。

在身高方面，180cm在当前人形机器人中属于较高水平，与小鹏Iron、天工Ultra等机型处于同一梯队。

自由度方面，“芭蕾舞者”位列第二梯队，与特斯拉擎天柱、优必选Walker S1等机型相近。

目前自由度最高的机型是天链T1 Pro，全身共81个自由度，但包含灵巧手。

不计算灵巧手自由度的情况下，天链T1 Pro本体自由度为51个，远超其他机型。

第二梯队的自由度集中在30个左右，包括智元灵犀X2探索版、逐际LimX Oli、星动L7等。

波兰Clone Robotics的ProtoClone则以164个自由度（仅上半身）成为自由度领域的特殊案例。

宇树创始人王兴兴曾多次表示，ChatGPT的出现促使公司启动人形机器人项目。

尽管宇树机器人曾在春晚和展会中展示舞蹈与格斗能力，但公司强调重视机器人在实际工作中的应用。

王兴兴在WRC期间接受采访时表示，未来机器人大量投入使用后，国家可对每台机器人征税。

这一观点与携程创始人梁建章鼓励生育的思路形成对比，但两者都强调“造人”的经济价值。

无论是碳基还是硅基生命，最终目标都是推动经济发展。

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