天眼查App显示，2025年8月26日，「用于无保护防御的驾驶策略的实现方法、系统和智能设备」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项一般车辆专利涉及智能驾驶场景下的防御性驾驶决策机制。据专利信息显示，该技术通过车道序号排列与碰撞预测逻辑，实现自车在无保护场景下的让行或抢行决策。发明人为吕强、吕杨、宁可、苗乾坤。本发明公开了一种用于无保护防御性驾驶策略的实现方法、系统和智能设备，所述方法用于判断自车车辆与对向障碍物相向运动过程中的让行或者抢行的实现，包括：以对车车辆所在车道为起点，从右向左顺序排列计数所述对向车道；所述对向车道序号为k，k∈[1，N]；并以所述k确定所述自车车辆所在的车道序号，如果所述自车车辆未在所述第k条车道，以“0车道”标记，分别实时判断所述自车车辆与所述对向车辆在第k条车道、第（k+1）条车道是否存在碰撞。如果所述自车车辆与所述对向障碍物在第k条车道、第（k+1）条车道存在碰撞，则所述自车车辆做出让行决策。如果所述自车车辆与所述对向障碍物在第k条车道、第（k+1）条车道不存在碰撞，则所述自车车辆做出抢行决策。

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