天眼查App显示，2025年8月26日，「一种船舱作业用机械臂装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为彼合彼方机器人（天津）有限公司、招商局能源运输股份有限公司、香港明华船务有限公司，该项机械手专利涉及爬壁机器人领域的船舱自动化作业场景。据专利信息显示，该装置通过第一关节机构带动第二关节机构及执行机构绕垂直轴线转动，极大提升机械臂灵活程度，实现对船舱内肋骨板及横舱壁区域的有效覆盖，显著优化散货船舱内部的自动化作业水平。发明人为张轩、梁池仔、沈卫卫、张胜辉、马德坤、梁志雄、张俊、张明路、史延雷。本实用新型可根据作业需求切换俯仰与横滚动作，具备变形与变胞能力，增强对复杂内舱壁区域的适应性，实现柔顺多用途作业。专利摘要指出，该技术极大提升了船舱机械臂装置的作业灵活性与覆盖范围。

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