天眼查App显示，2025年8月26日，《一种自动化码头运输区域AGV控制方法、系统、设备及介质》专利正式进入「专利的公布」阶段。申请人为青岛港国际股份有限公司、青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，该项智能物流专利涉及自动化码头中自动导引运输车（AGV）的控制方法与系统设计。据专利信息显示，该技术通过实时获取AGV车况及位置信息、动态检查任务并规划路径、精准控制AGV行驶等手段，解决了传统控制方法多依赖于固定的路径规划和简单的避障算法、难以适应复杂多变的码头环境和高强度的作业需求的技术问题，实现显著优化。发明人为李永翠、陈强、刘耀徽、李波、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫哲。本发明内容包括：S1、A-ECS系统通过车辆信息模块和重量感应模块实时获取AGV的车况信息和行驶速度v，并通过码头区域的磁钉坐标与AGV车载天线的通信实时获取AGV的位置信息；S2、A-ECS系统根据接收到的码头操作系统发给AGV的任务指令，检查AGV是否满足工作要求；S3、当AGV满足工作要求时，A-ECS系统通过预设方法规划所述AGV的路径，并控制AGV按规划路径行驶。

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