天眼查App显示，2025年8月26日，具有闭环电流电压滤波控制功能的伺服驱动方法专利正式进入专利的公布阶段。申请人为科德数控股份有限公司，该项发电、变电或配电专利涉及伺服驱动控制技术领域。据专利信息显示，该专利通过构建三相电机d轴坐标下电流闭环传递函数，实时调整电压电流控制器的谐振抑制参数，从而实现对三相电机电流的全谐振范围控制，技术效果提升达突破性进展。发明人为李文庆、王庆朋、李作庆、商怀昊、丁万强、肖鹏、孙玉忠、郝天阳。本发明公开了一种具有闭环电流电压滤波控制功能的伺服驱动方法，包括通过IGBT功率模块基于电压电流控制器输出的SPWM控制信号，将母线电容输出的直流电源转换成交流电源；本发明伺服驱动装置通过在IGBT功率模块输出端加入LC低通滤波模块，并在LC低通滤波模块的前后端设置电压电流采样模块以形成闭环控制，解决了现有伺服驱动装置不具有输出谐波处理能力且实现技术方案繁琐的问题，此外现有伺服驱动装置的开环控制方法，使得电流控制环路频率特性中仍存在谐振峰，进而造成控制效果不佳的问题。

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