天眼查App显示，2025年8月29日，「一种有无人集群分层组网系统及自适应多跳分簇方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为天津七一二通信广播股份有限公司，该项电通信技术专利涉及有无人集群网络架构与自适应组网方法。据专利信息显示，该系统通过优选与有人节点直接连通的最佳链路质量成员作为簇首，采用多信道资源支持多层网络覆盖和分区业务交换，实现网络控制、广播分发、组播传输和中继传输功能。发明人为李忠孝、胡海洋、马野、杨广龙、张武儒。本申请采用以有无人通信链路质量为主，结合有无人节点距离、链路质量、节点移动性和电池能量四个因素进行组合加权计算节点权值，从而实现自适应多跳分簇，显著优化了组网效率与通信稳定性。

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