天眼查App显示，2025年8月29日，「一种基于多模态信号融合的机器手控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为厦门狄耐克智能科技股份有限公司，该项机器人技术专利涉及人机交互和机器手控制领域。据专利信息显示，该方法通过多模态信号融合策略，使得控制算法能够综合利用脑电信号、头部体态信号和眨眼信号的优势，降低单一模态信号的不稳定性，提升整体控制精度，并实现响应速度的显著优化。发明人为彭俊仁、蓝伟杰。本发明通过同步采集用户生物信号并进行动态优先度分配，减少了不必要的计算和决策时间，增强了系统实时性与任务适应性。摘要显示，该方案为人机交互系统提供了更高鲁棒性与灵活性的控制机制。

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