天眼查App显示，2025年8月29日，「一种机械臂提拉装置及具有其的光伏清洗设备」正式进入专利权的授权阶段。申请人为无锡琨圣智能装备股份有限公司，该项光伏装备专利涉及光伏清洗技术场景。据专利信息显示，该装置通过在水平运输机构上设置升降板单元和提拉杆单元，实现花篮平稳移出清洗槽并有效减少结构腐蚀，同时通过提拉杆单元使花篮倾斜，显著优化沥水效果。发明人为邵玉林;翟连方;请求不公布姓名。本实用新型属于光伏装备技术领域，尤其涉及一种机械臂提拉装置及具有其的光伏清洗设备。本实用新型提供一种机械臂提拉装置及具有其的光伏清洗设备，其能通过在水平运输机构上设置升降板单元和提拉杆单元的方式，使得：升降板单元将浸泡在清洗槽内的花篮移出，只有与花篮连接处的结构浸泡在液体中，对结构的腐蚀性低，且从顶部提出所受的阻力更小，平稳性更好；升降板单元与两组花篮的远离端固定连接，提拉杆单元将两组花篮的靠近端活动连接从而提起花篮一侧，从而使得花篮倾斜，保证沥水效果。

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