天眼查App显示，2025年9月5日，「变速机构的信号控制方法、装置、车辆和存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京福田戴姆勒汽车有限公司，该项车辆控制技术专利涉及变速机构的信号控制场景。据专利信息显示，通过获取变速箱上电初始化时的目标挡位信息，以更为稳定的目标挡位信息确定电子换挡控制器与变速箱状态同步的挡位信号，从而提升变速机构信号控制的稳定性和准确性，保障变速箱和电子换挡控制器的正确交互及行车过程中挡位指令的正确性。发明人为高海建;张艳;陈维维;吴石磊;张伟。本发明还提出对应的控制装置、车辆和存储介质，旨在提升用户的用车体验及用车安全性。

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