天眼查App显示，2025年9月5日，「换挡的控制方法、控制装置、车辆、电子设备和存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京福田戴姆勒汽车有限公司，该项车辆控制专利涉及换挡控制技术的应用场景。据专利信息显示，通过确定延迟和丢帧较低的电子换挡控制器和VCU的连接方式，来保障连接方式的稳定性，并基于可靠的传输路径执行换挡动作，使得车辆换挡的功能性、安全性与可靠性等方面获得显著优化。发明人为董远召、孙跃强、赵利龙、许美星、卫威、王睿朝、赵傲冰、赵一凡。本专利摘要显示，该方案有效提升了用户的用车体验，为车辆控制提供了突破性进展。

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