天眼查App显示，2025年9月5日，「车道线数据关联方法和装置、电子设备和存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京智行者科技股份有限公司，该项计算专利涉及车道线图像处理及智能交通系统应用。据专利信息显示，该技术通过语义分割与形态学分析实现车道线精准识别与关联，对车道线重建精度和拓扑关系判断能力实现突破性进展。发明人为张晓龙、肖滔、徐成、张放。本申请提供了一种车道线数据关联方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前帧车道线图像的语义分割结果；在通过对语义分割结果进行形态学分析，并确定语义分割结果指示包括两条车道线的情况下，对语义分割结果进行拆分，得到两条当前帧车道线；在像素坐标系中对两条当前帧车道线进行互异关联初次判断，得到互异关联初次判断结果；在互异关联初次判断结果指示两条当前帧车道线为满足预设互异关联要求的情况下，通过对恢复深度信息后的两条当前帧车道线进行互异关联二次判断，得到互异关联最终结果，进而得到最终关联结果。通过本申请，解决了相关技术中车道线重建结果精度低以及拓扑关系错误的技术问题。

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