天眼查App显示，2025年9月5日，「一种建筑机器人任务规划与技能学习方法及系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为中亿丰数字科技集团股份有限公司，该项智能建造专利涉及建筑机器人任务规划与技能学习技术领域。据专利信息显示，本发明通过多模态任务-技能协同生成模型接收施工目标描述与施工环境信息，生成结构化语义向量并推理出包含多个子任务的施工规划图，从而提升机器人系统在实际施工中的部署效率与任务适应性达显著优化。发明人为汪慧君、叶娟娟、徐益娟、袁杰、邹胜、汪丛军。本发明还通过实时融合多种感知数据进行判断，若任务执行状态与规划状态不一致，则由模型基于最新状态调整指令并输出推理链，实现了任务规划与技能学习的闭环控制。摘要指出，该技术为建筑领域的人机协同与无人施工奠定了基础。

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