丰田研究院研发新型类人机器人

尽管机器人在探索行星、执行手术等复杂任务上表现优异,但在一些基础的人类技能上仍存在局限,特别是涉及灵巧性和力量控制的任务。马萨诸塞州丰田研究院的研究人员最近取得突破,成功训练出一款能够模仿人类使用全身力量搬运大型物体的机器人。

人类在拾取和操控物体时,不仅依靠手部精细动作,还运用手臂、腿部和躯干等大肌肉群进行协调。机器人此前难以完成这类需要动态调整以防止物体滑落的动作,而此次研究人员成功解决了这一问题。

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