天眼查App显示，2025年9月9日，「一种基于方向盘角度控制的人机共驾控制方法及系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为江铃汽车股份有限公司，该项车辆控制专利涉及人机共驾技术场景下的横向控制策略优化。据专利信息显示，该发明通过进行控制策略的优化，使人机共驾友好性显著提升，且驾驶员介入后横向控制功能不易退出。发明人为邹宾兴、刘卫东、吴方义、陈晨、王小明、邓晶、罗华平、方昱樑。本发明方法包括根据车辆速度区间匹配基础扭矩A，并结合驾驶员手力矩B调整扭矩限制C；进一步根据弯道半径叠加弯道补偿扭矩D，识别变道需求后叠加变道补偿扭矩F，最终输出综合扭矩限制G至EPS执行。

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