天眼查App显示，2025年9月9日，「用于车辆辅助驾驶的地图构建方法、电子设备及程序产品」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江吉利控股集团有限公司、雷达新能源汽车（浙江）有限公司，该项智能驾驶专利涉及通过无人机和车载传感器融合前方路况与周边环境信息，构建多层栅格化地图。据专利信息显示，该技术针对现有智能辅助驾驶地图精度不足的问题，实现显著优化。发明人为蔚敏洁、张荣耀。本公开提供了一种用于车辆辅助驾驶的地图构建方法，通过获取车辆所在行驶道路的前方环境信息以及周边环境信息，构建包括地面层、障碍层和高空层的多层栅格化地图，以提升智能辅助驾驶决策的准确性。

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