天眼查App显示，2025年9月9日，「一种无刷电机中霍尔传感器冗余切换方法、系统及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为中车制动系统有限公司，该项发电、变电或配电专利涉及无刷电机控制技术中的霍尔传感器冗余切换机制。据专利信息显示，该方法通过设置两组相互冗余的霍尔传感器，基于霍尔状态值判断传感器故障并实现动态切换，显著优化系统可用性与稳定性。发明人为王聪、姚懿笑、毛景禄、骆凯、王帅、吕艳宗。摘要指出，本发明可在两组霍尔传感器同时故障时来回采信信号，并具备判断功能恢复的能力，为电机驱动提供更可靠的保障。代理机构为青岛清泰联信知识产权代理有限公司，专利申请日期为2025年6月27日。

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