天眼查App显示，2025年9月9日，「车辆的行驶路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为联通智网科技股份有限公司，该项智能交通专利涉及车辆路径规划的技术应用。据专利信息显示，通过车道组级拓扑图与车道级拓扑图进行两级路径规划，使路径规划精度和算法效率均获得显著优化。发明人为李胜、周光涛、温桂、卢浩、贾丰杰。本申请提供了一种车辆的行驶路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：根据车辆的行驶起点和行驶终点，在车道组级拓扑图中确定具有连续的通行关系的M个车道组；在车道级拓扑图中确定M个车道组中每个车道组对应的目标入口车道和目标出口车道；根据每个车道组对应的目标入口车道和目标出口车道，确定每个车道组对应的通行轨迹；根据M个车道组对应的M个通行轨迹，生成行驶起点到所述行驶终点的规划路径。由于车道组级拓扑图和车道级拓扑图反映了车道间允许变道的情形，在一定程度上提升了规划的行驶路径的精度。另外，采用两级路径规划，有效地提升了算法的效率，降低了算法的时间复杂度。

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