天眼查App显示，2025年9月9日，「一种用于DN400-600市政排水管道的钻孔机」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为重庆左岸环境服务股份有限公司，该项给水排水专利涉及市政排水管道内钻孔作业的技术场景。据专利信息显示，该钻孔机通过液压系统驱动钻头与飞刀协同作业，并具备可变径功能，有效提升管道内的行走稳定性与通过性。发明人为牛牧、龙小辉、陈波。本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于DN400-600市政排水管道的钻孔机，钻孔机构，包括钻头和连接在钻头外围的多个飞刀；所述钻头连接有用来驱动钻头旋转的液压旋转马达，所述飞刀连接有用来驱动飞刀张开或者收缩的变径液压缸；所述飞刀张开至最大角度时，钻孔机构为飞刀和钻头一起形成的最大钻孔直径状态的钻孔机构；所述飞刀完全收缩时，钻孔机构的钻孔直径为钻头的直径；行走小车，包括行走轮和安装框架，所述安装框架用于安装包括液压旋转马达和变径液压缸在内的液压系统，所述安装框架用来安装高压供水系统中的高压喷水管；本发明能提升管道内的行走稳定性与通过性。

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