天眼查App显示，2025年9月9日，「基于扰动观测与改进趋近律和切换函数的滑模控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为桂林电子科技大学,柳州五菱柳机动力有限公司，该项电子控制技术专利涉及永磁同步电机的滑模控制方法。据专利信息显示，通过设计滑模控制器与扩张观测器，并将估计结果引入控制系统，技术效果数据提升达响应速度快、调节时间短、抗干扰能力强等显著优化。发明人为唐荣江;赵志凡;谭明作;宋日昆;韦明峥;谢京明;张海澜;钟名海。本发明能够使系统实现无超调，估计转矩更平滑，并有效削弱传统滑模控制中存在的抖振问题。摘要内容指出，该方法包括对永磁同步电机的状态变量进行定义并建立数学模型、设计滑模控制器、扩张观测器以及引入估计结果实现系统控制等步骤。

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