据国家企业信用信息公示系统显示，9月9日杭州翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）成立。

杭州翌心执行事务合伙人为杭州天则科技有限公司，出资额11.099万元，经营范围包括企业管理咨询、企业管理、社会经济咨询服务、财务咨询。合伙人为宇树科技创始人王兴兴与杭州天则科技有限公司，分别持股99%、1%。

9月8日，王兴兴还成立了上海翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙），结构与杭州翌心一致，执行事务合伙人为杭州天则科技有限公司，出资额同样为11.099万元。

作为国内机器人领域头部企业，宇树科技正在积极推进IPO。公司预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。

宇树科技表示，2024年四足机器人、人形机器人和组件产品销售额分别占比约65%、30%和5%。其中约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，20%用于工业领域如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

创始人王兴兴透露，公司年度营收已突破10亿元。宇树科技成立于2016年，成立时仅其一人，目前已拥有员工约一千人。

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