天眼查App显示，2025年9月12日，「轮胎起重机控制方法、装置、控制器、系统和轮胎起重机」正式进入专利的公布阶段。申请人为中联重科股份有限公司，该项机械控制专利涉及起重机操作安全控制技术。据专利信息显示，该方法通过在模式切换过程中设定触发条件与切换条件，有效防止操作人员误操作切换模式，提高操作人员的操作安全性。发明人为刘熙、欧彪、任达伟、李伟、林勇。本申请方法包括：检测到轮胎起重机的操作手柄被触发后产生的作业信号，发送支腿状态采集指令，发送驻车状态采集指令；获取支腿伸缩装置和驻车制动装置反馈的状态参数，并确定当前支腿状态和驻车状态；响应于确定两个作业条件均满足，向作业机构发送作业指令以执行相应动作。采用本方法可显著优化起重机操作安全性与控制精度。（摘要）

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