天眼查App显示，2025年9月12日，「车辆的控制方法、控制装置及车辆」正式进入专利的公布阶段。申请人为长城汽车股份有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆拖车钩技术领域。据专利信息显示，该方法能够避免拖车钩的功能受到低温环境的影响，实现拖车钩预除冰策略。发明人为王嘉伟、郝春成、杜世雄。本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆，涉及车辆拖车钩技术领域，该控制方法包括：获取车辆中拖车钩的预测使用时间；基于车辆的环境信息，检测拖车钩在预测使用时间是否存在结冰风险；若检测到拖车钩在预测使用时间存在结冰风险，在预测使用时间之前控制车辆执行拖车钩的预除冰策略；其中，预除冰策略包括基于第一加热功率控制拖车钩加热，以使拖车钩能够移动至预设位置。该方法能够避免拖车钩的功能受到低温环境的影响。

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