天眼查App显示，2025年9月12日，上海振华重工（集团）股份有限公司的「一种牙嵌式离合器控制方法和装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为上海振华重工（集团）股份有限公司，该项工程元件专利涉及海工重型锚绞车控制技术领域。据专利信息显示，该方法通过接收离合器啮合或脱开操作指令，并结合电机随动控制模式与限位传感器判断机制，实现了离合器自动精准啮合与脱开，提升了系统的可靠性与安全性。发明人为苏乐平;陈雷;周海丽;韩林青;刘金保;刘传德。本发明提供的控制方法，在离合器油缸伸缩动作的同时，可编程逻辑控制器控制主电机以微动方式运行，进一步增强了设备操作的稳定性和安全性。

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