天眼查App显示，2025年9月12日，一种通过类同步带收膜的秸秆粉碎残膜回收打包联合作业机正式进入专利的公布阶段。申请人为新疆天鹅现代农业机械装备有限公司、山东天鹅棉业机械股份有限公司、新疆现代装备制造业创新中心有限公司，该项农业机械专利涉及秸秆粉碎与残膜回收打包一体化作业技术的应用场景。据专利信息显示，该作业机通过将地轮与起膜轮同轴连接，利用地轮作为机架行走的动力源，其转动时通过传动臂传动带动起膜轮同步转动，使起膜轮的转速与地轮的行进速度一致，避免了因机器行进快而起膜脱膜机构转速慢造成的地膜来不及收集残留、或行进慢而转速快导致地膜被过度撕扯破碎的现象，技术效果提升达突破性进展。发明人为王新亭、李占涛、赵鹏达、翟艳婷、孙靖、蒲文涛、秦驰、邢超。本发明属于农业机械技术领域，公开了一种通过类同步带收膜的秸秆粉碎残膜回收打包联合作业机，包括机架以及设于机架上的地轮、起膜轮和收膜组件，地轮用于机架支撑和行走，地轮同轴连接有传动臂，传动臂的另一端与起膜轮同轴连接，用于传递地轮与起膜轮之间的动力。

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