天眼查App显示，2025年9月12日，「基于障碍物预测的速度规划方法、装置、介质及产品」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项智能驾驶专利涉及复杂动态环境下的车辆避障速度规划技术。据专利信息显示，该方法通过预测碰撞位置并动态调整车辆加速度，使智能驾驶系统在面对静态或动态障碍物时，具备更快的反应能力与更低的算力资源消耗，实现更低成本的部署方案。发明人为胡子琪、黄云华、吕强、苗乾坤。该专利摘要指出，该技术通过遍历预测碰撞位置与目标车辆之间的最小距离，将其作为智能驾驶员模型的最小跟车距离，从而生成更安全、高效的速度轨迹，技术效果具有显著优化。

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