天眼查App显示，2025年9月16日，「一种密集架电源控制系统」专利正式进入专利公布阶段。申请人为北京融安特智能科技股份有限公司，该项自动控制技术领域专利涉及密集架电源控制系统的建模与动态调节。据专利信息显示，该系统通过引入在线辨识机制，可根据实时数据自动更新系统模型，自主补偿负载、摩擦等物理特性变化，无需人工干预即可长期保持高精度、高稳定性的控制，环境适应性与鲁棒性获得显著优化。发明人为何龙、杨志祥、白来彬。本发明公开的系统包括电源组件、多个密集架组件以及中央控制组件，通过实时更新离散时间状态空间模型实现对密集架目标状态的高效控制。

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