在2025世界储能大会上，宇树科技副总经理杜鑫峰透露，该公司的人形机器人已应用于工业巡检、电力电网、储能等领域。除文娱表演外，机器人正逐步承担工厂中的复杂、繁重、重复性工作。

目前，机器人主要应用于能源、交通、消防、应急、生活及娱乐等场景。四足机器狗可在野外、灾后等非结构性环境中执行搬运、抢险和救灾任务。

宇树科技展出了四足机器人巡检系统方案，该系统融合机器人技术、图像识别、大数据、AI与数字孪生技术，适用于电力场站、管廊、电厂及工业园区等场景，满足全覆盖、无人化、数字化、智能化运维需求。

系统具备自主巡检、表计读数与缺陷识别、设备测温、自动告警、报表导出及上级系统智能联动等功能。在河北某火电厂案例中，宇树B1四足机器人配备3D激光雷达、双光云台相机、360度激光、声纹成像仪、充电房和无线模块，实现自主充电。

通过云台相机可检测仪表数据与状态，识别设备异常、局部放电和气体浓度；远程智能巡检系统支持中控室对机器人全自主运行和实时巡检的监控，实现全自主智能化巡检。

为提升机器人在真实环境的应用能力，宇树科技提出两项解决方案：一是采用高性能四足机器狗和人形机器人应对不同环境适应性与场景迁移问题；二是推出动作训练大模型以提前训练机器人适应环境。

宇树科技近期开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。该模型专为通用机器人学习设计，核心是理解“机器人与环境交互”物理规律的世界模型。

该世界模型具备仿真引擎与策略增强两大功能。仿真引擎作为交互式仿真器，生成合成数据用于机器人学习；策略增强可对接动作头，通过预测未来与物理世界的交互过程优化决策性能。

仿真引擎相当于虚拟训练场，提供大量训练数据；策略增强可预测机器人在真实环境中的“下一步”行为，辅助决策，使机器人无需在真实环境反复试错即可提升智能水平。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。