2025世界储能大会于9月18日在宁德开幕,宇树科技副总经理杜鑫峰在会上表示,公司机器人已在文娱表演、工业巡检、电网、储能等场景实现应用,未来将推动机器人进入繁重而重复的复杂工作领域。
杜鑫峰指出,具身智能机器人的训练数据依赖硬件与物理环境的交互,因此前缺乏成熟的人形机器人载体,导致基础数据积累不足。
目前行业主要采用两种方式解决数据采集问题:一是通过人工遥控机器人在真实环境中完成抓取、移动等动作以采集样本,方法简单但效率较低;二是利用算力在三维孪生环境中批量生成训练场景进行仿真训练,效率高但对物理模型精度要求高。
宇树科技的四足机器狗和人形机器人已初步应用于电网与储能场景。其机器狗可自适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等地形,能采集四条腿共12个电机的电流数据,自主选择步态,实现“全地形稳定行走”。
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