天眼查App显示，2025-09-19，「自动泊车定位方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为东风汽车集团股份有限公司，该项智能驾驶技术专利涉及车辆自动泊车控制场景。据专利信息显示，通过获取轮胎脉冲数并结合行驶距离变化量与航向角变化量进行动态计算，实现对车辆后轮中心点位置的高精度定位，技术效果在定位准确性方面取得显著优化。发明人为文翊;王吉彬;沈骏;陈剑;方强。本发明实施例的技术方案，能够实现泊车过程中车辆位置计算的准确，确保使用场景，进而保证行车安全。

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