天眼查App显示，2025-09-19，「车辆环视系统中的图像拼接优化方法和装置」（patentName）正式进入专利权的授权阶段。申请人为杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，该项智能驾驶技术专利涉及多视角车载摄像头图像融合与全景视图生成场景。据专利信息显示，通过选取标准视图与优化视图并进行透视变换拼接，显著优化了图像拼接精度与视觉连续性。发明人为闫海龙;裴鹏飞;张晶;王帅炀;杨玉玲;朱海荣。该方法通过对重叠区域特征点提取及误差计算，提升全景拼接效果达行业领先水平。

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