科技部表示人形机器人关键技术取得突破，推动在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景应用落地。民生证券认为2025年有望成为国产人形机器人量产元年。

据科创板日报报道，科技部部长阴和俊指出，人形机器人整机技术已实现突破，多模态感知、大脑-小脑模型等关键技术进展显著，促进与具身智能深度融合，正在加速在汽车制造、物流搬运、电力巡检等场景的应用落地，为万亿级产业发展奠定基础。

近期，智元机器人、宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，总金额达1.24亿元，是国内目前最大规模的人形机器人企业订单。民生证券9月20日研报认为，科技巨头、汽车主机厂与明星初创公司形成共振，应用场景加速落地，2025年有望成为国产人形机器人量产元年。

开源证券9月16日研报指出，灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的核心部件，与机器人“大脑”直接关联，其感知与反馈质量直接影响大脑模型的学习效率，是机器人最重要的硬件之一。马斯克在All-In峰会强调Gen3核心攻关集中于“手与前臂”，凸显灵巧手的战略地位。特斯拉发布的最新Optimus视频显示，其灵巧手正向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成，意味着核心硬件趋于收敛，将成为机器人规模化量产的最后一环。

财联社VIP数据显示，在灵巧手产业链中，行星滚柱丝杠和触觉传感器价值量占比居前，分别为43.32%和25.27%。相关A股上市公司包括秦川机床、恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技、双林股份、震裕科技、长盛轴承，以及汉威科技、奥迪威、福莱新材、日盈电子等。

秦川机床子公司汉江机床为国产丝杆龙头，滚珠丝杠精度稳定达P2级，部分达P1、P0级。秦川机床9月18日在互动平台表示，具备行星滚柱丝杠副的研发与制造基础，目前处于小批试制和应用验证阶段。

恒立液压投资15亿元建设线性驱动器项目，规划年产750根行星滚柱丝杆电动缸、100000米标准及重载滚珠丝杆。东吴证券8月26日研报称，恒立液压已设立丝杠事业部，滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等样品正在试制，高端丝杠产品已实现覆盖。

贝斯特生产的滚珠丝杠副、直线导轨副首台套已下线，部分产品送样验证；自主研发的行星滚柱丝杠已出样。民生证券8月17日研报指出，其产品已应用于国内知名机床厂商，并获批量交付订单，C0级滚珠丝杠实现突破并获首批订单。

五洲新春已研发成功反向式行星滚柱丝杠和灵巧手滚珠丝杠，并设立线控传动事业部。国元证券9月2日研报称，其反向式行星滚柱丝杠持续获得多家客户小批量订单。公司拟定增10.5亿元用于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目。

北特科技推进人形机器人用丝杠样件研发，并投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地。中航证券8月27日研报称，公司配合客户开发多种丝杠产品，已具备批量化生产基本条件。公司持续推进昆山工厂及泰国生产基地建设。二级市场上，北特科技股价周四盘中达60.98元/股，创历史新高。

双林股份已开发反向式行星滚柱丝杠，试制产线年产能1.2万套；研制出灵巧手用0301规格滚珠丝杠，计划两年内建成年产100万套车间。信达证券5月1日研报称，公司已向YS、ZWJD等客户送样，具备微型滚珠丝杠完整加工能力与生产线。

震裕科技设立全资子公司马丁机器人，在灵巧手微型精密传动部件领域获小批量订单。中国银河证券9月4日研报称，公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线，日产能120套；建成一条线性执行器柔性装配线，正筹建全自动行星滚柱丝杆生产线。二级市场方面，震裕科技股价周四触及185元/股，创历史新高。

长盛轴承主要研究应用于机器人关节的自润滑轴承及直线执行器中的丝杠产品，部分可应用于双足机器人。公司9月18日在互动平台表示，已有产品用于特斯拉汽车，暂未与特斯拉开展机器人业务合作，但正积极探索合作机会。

汉威科技构建“触觉—平衡—力控—嗅觉”产品矩阵，FPT压力触觉检测模组可识别物体形状与硬度，适用于灵巧手；柔性电子皮肤已向部分本体厂商小批量供货。

奥迪威的隐藏式超声波避障传感器、柔性传感器、触觉传感器、超声波材质识别传感器及触觉反馈执行器均支持人形机器人感知与执行功能。其入选“2024广州人工智能创新发展榜单”，被列为人工智能产业链技术标杆企业。

福莱新材已发布第二代触觉传感器，聚焦电子皮肤系统集成与商业化落地。柔性传感器中试线主体安装完成，正处于功能调试与工艺参数优化阶段。中航证券8月24日研报称，公司长期布局机器人皮肤，触觉传感器进展顺利。子公司浙江欧仁上市前即布局柔性基体与涂布技术制造的柔性传感器基膜。公司与清华柔性电子技术研究院共建联合实验室，专注柔性电子皮肤与超宽域压力传感器研发，二代电子皮肤已在兆威机电等客户实现装机应用。

日盈电子第一代电子皮肤采用压阻式方案，可感知温度与压力，目前处于送货验证阶段。公司9月19日在互动平台表示，研发的电子皮肤产品主要应用于人形机器人灵巧手领域。

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