天眼查App显示，2025-09-23，「一种控制方法、装置、设备、介质及产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为一汽解放汽车有限公司，该项车辆控制专利涉及新能源商用车制动系统的协同控制技术场景。据专利信息显示，该技术通过综合获取辅助制动开关状态、制动踏板开度、车辆加速度及电机故障信息，实现车辆制动模式的智能判定，并协调电机制动力矩与机械制动力矩进行复合制动控制，安全性提升达显著优化。发明人为王诗元;张伟伟;牟鹏伟;牛燃;韩湘明。本发明公开了一种控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取辅助制动开关状态、制动踏板开度、车辆加速度以及电机故障信息；根据辅助制动开关状态、制动踏板开度、车辆加速度以及电机故障信息，确定车辆制动模式；根据所述车辆制动模式，确定电机制动力矩和机械制动力矩；根据电机制动力矩和机械制动力矩对车辆进行制动控制，通过本发明的技术方案，能够提升新能源商用车的安全性。

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