天眼查App显示，2025-09-23，「车辆集成电驱动桥协同控制方法、装置、设备及存储介质」正式进入公布阶段。申请人为东风汽车集团股份有限公司，该项智能驾驶控制专利涉及车辆集成电驱动桥的协同控制场景。据专利信息显示，通过多条件融合决策模型结合实时车辆载荷、道路坡度、需求功率及地图预测信息，实现离地或着陆指令的精准判断，扭矩控制优化显著提升驾驶舒适性与安全性，并实现车辆全局能量闭环管理，综合能效提升达显著优化水平。发明人为马彪;赵峰;周坤;郑灵;龚静怡。本发明公开了一种车辆集成电驱动桥协同控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过实时采集当前车辆的实时车辆载荷、实时道路坡度、实时需求功率及地图预测信息；将实时车辆载荷、实时道路坡度、实时需求功率及地图预测信息输入至多条件融合决策模型，获得离地指令或着陆指令；根据离地指令对当前车辆进行离地控制，或根据着陆指令对当前车辆进行着陆控制，能够提升离地或着陆决策的准确率，实现了提升桥智能控制，通过离地和着陆过程的扭矩精准控制，降低了触地冲击应力，提升了驾驶舒适性及安全性，实现了车辆全局能量闭环管理，提升了车辆的综合能效，提高了车辆集成电驱动桥协同控制的速度和效率。

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