天眼查App显示，2025-09-23，「车辆控制方法、系统及程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江吉利控股集团有限公司,浙江远程新能源商用车集团有限公司,浙江远程商用车研发有限公司，该项智能驾驶专利涉及自动驾驶控制系统中的冗余控制策略与安全决策机制。据专利信息显示，通过采用数据处理逻辑不同的第一自动驾驶算法和第二自动驾驶算法生成相互冗余的控制信息，实现算法层面的冗余和备用，显著优化车辆在自动驾驶过程中的安全性与可靠性。发明人为闫海龙;杨希;杨奇乐;朱柏卓;李悦浓。本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、系统及程序产品。该方法应用于辅控制器时包括：获取主控制器传输的第一控制信息，其中，第一控制信息为主控制器基于第一自动驾驶算法得到的控制信息；基于第二自动驾驶算法，获取第二控制信息，其中，第一自动驾驶算法和第二自动驾驶算法为数据处理逻辑不同的算法，第一控制信息和第二控制信息为相互冗余的自动驾驶控制信息，车辆采用第一控制信息或第二控制信息执行自动驾驶动作；基于第一控制信息和第二控制信息，判断是否执行第二控制信息对应的自动驾驶动作。本申请能够实现算法层面的冗余和备用，提升车辆运行过程中的安全性。

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