天眼查App显示，2025-09-23，「一种参考原点学习方法、装置、电子设备及车辆」（patentName）正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江吉利控股集团有限公司,吉利长兴自动变速器有限公司,宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司,极光湾科技有限公司，该项车辆技术专利涉及换档元件在极限位置移动过程中的参考原点学习场景。据专利信息显示，通过结合极限位置差、最高速度和移动时长等工况数据判断狗齿离合器状态，并在顶齿状态下基于第一极限位置与理论长度确定参考原点，有效提高了参考原点学习准确率。发明人为高阳;石刚;高志东;黄政;李延斌;黄孝奎;王瑞光;刘江峰;刘义强。「本发明提供了一种参考原点学习方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。所述方法包括：根据换档元件从第一极限位置移动至第二极限位置时的工况数据确定狗齿离合器的状态，其中，工况数据包括换档元件在移动过程中的极限位置差、最高速度和移动时长中的至少一者，第一极限位置为从动部分朝远离主动部分的方向移动至极限时换档元件所处的位置，第二极限位置为从动部分朝靠近主动部分的方向移动至极限时换档元件所处的位置；当狗齿离合器处于顶齿状态时，根据第一极限位置和预先确定的理论长度确定参考原点。本发明避免了顶齿时的参考原点学习不准的问题，有效提高了参考原点学习准确率。」

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