天眼查App显示，2025-09-23，「一种盾构隧道用轨道病害检测装置」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京建工集团有限责任公司,北京建工土木工程有限公司，该项铁路专利涉及盾构隧道内轨道机车运行过程中的铁轨、轨枕及机车状态实时检测场景。据专利信息显示，该装置通过集成三维扫描仪、轨道检测组件、轨枕检测组件及机车状态检测组件，实现对轨道病害的高精度识别与安全隐患的及时预警，检测精度显著优化，有效减少人工巡检成本，提升施工安全性与作业效率。发明人为赵洪岩;马云新;马千里;陈汇鋆;朱叶鹏;吴涵;黄庆华;林雪。本实用新型公开了一种盾构隧道用轨道病害检测装置，包括安装在轨道机车前端的三维扫描仪，安装在轨道机车底部的轨道检测组件与轨枕检测组件，和安装在轨道机车上的机车状态检测组件；轨道检测组件包括弹性支架、安装在弹性支架底部两侧的支板、安装在支板上的第一金属探伤仪和安装在支板外侧的第一激光测距仪；轨枕检测组件包括沿轨道机车宽度方向间隔布置的两个检测片和用于限制检测片初始位置的限位绳；机车状态检测组件包括陀螺仪和加速度计。该装置能够在轨道机车不影响作业的情况下同时检测铁轨及自身的性能，及时发现安全隐患，减少额外人工检测的成本，提高施工效率，检测精度高，保证轨道机车作业的安全性。

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