天眼查App显示，2025-09-23，「电机驱动控制电路及灵巧手」正式进入专利权的授权阶段。申请人为深圳市兆威机电股份有限公司，该项机器人控制技术专利涉及灵巧手中的电机驱动与电流保护控制场景。据专利信息显示，该电机驱动控制电路通过集成采样、故障判断与主控功能，显著优化了硬件成本与系统响应效率。发明人为陈毅东;陈晓东;冯东松;覃淞;栗俊杰。本实用新型提供一种电机驱动控制电路及灵巧手，涉及机器人控制技术领域，包括：驱动模块、采样模块、故障模块、主控模块和电机；所述采样模块，分别与所述驱动模块和所述主控模块电连接，用于采集所述电机的目标电流值，并将所述目标电流值发送至所述主控模块；所述主控模块，还与所述故障模块和所述驱动模块电连接，用于判断所述目标电流值是否大于预设电流阈值，若大于，则限制进入所述电机的电流，并控制所述故障模块发出故障指示信息；所述驱动模块，还与所述电机电连接。本实用新型提出的一种电机驱动控制电路，减少了所需的硬件成本。

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