天眼查App显示，2025-09-23，「一种机器人抓取结构及其升降系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为合肥科大智能机器人技术有限公司,科大智能科技股份有限公司，该项机器人技术专利涉及管状物品自动化抓取场景。据专利信息显示，该抓取结构通过设置两组Y型抓取板及同步驱动的第一抓取轮与第二抓取轮，形成自动嵌入式抓取通道，无需人工预定位，抓取效率与安全系数显著优化。发明人为盛业伟;肖靖宇;肖靖龙;穆金阳。「本实用新型公开了一种机器人抓取结构及其升降系统，涉及机器人技术领域，抓取结构包括底座，底座上设有机械臂模组，机械臂模组末端设有用于抓取管状结构物品的抓取模组；抓取模组包括呈平行对称设置的两组Y型抓取板，两组Y型抓取板通过连接板固定，连接板与机械臂模组固定；其中，两侧Y型抓取板之间分别转动布设有第一抓取轮与第二抓取轮，第一抓取轮与第二抓取轮之间形成用于嵌入管状结构物品的抓取通道；抓取模组还包括驱动模组，驱动模组用于驱动第一抓取轮与第二抓取轮同步朝抓取通道的方向转动；本实用新型不需要采用人工预先将待夹持的管状结构物品放置于第一抓取轮与第二抓取轮之间，提高了抓取效率，安全系数高。」

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。