天眼查App显示，2025-09-23，「一种充液阀结构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为伊之密股份有限公司，该项流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术专利涉及液压系统中油液控制的应用场景描述。据专利信息显示，该技术方案通过设置相互独立的输油腔室与驱动腔室，并利用油路驱动组件对第一腔室注入或排出驱动油，实现液压油缓慢注入油缸的同时，可快速响应关闭，显著优化了充液过程中的响应滞后问题。发明人为汪宝生;陈兴伦;余楠;冯永胜。本实用新型提供的技术方案实现既能够将液压油缓慢注入至油缸内部，又能够快速响应关闭以减少等待滞后时间。

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