天眼查App显示，2025-09-23，「基于推进和浮力调节的多模式运动低能耗无人自主潜航器」正式进入专利权的授权阶段。申请人为常熟市国瑞科技股份有限公司,中国船舶集团有限公司第七一九研究所，该项船舶装备技术专利涉及海洋探测与水下航行应用场景。据专利信息显示，该潜航器具备高机动性，能在海面、浅海进行航行；能以极低能耗在定深度内进行悬浮测量，或抗流推进定点定深测量，能耗控制与任务适应性方面取得显著优化。发明人为王利东;张彦敏;袁乐于;张士鹤;杨恒;邵益诚;秦轶。一种基于推进和浮力调节的多模式运动低能耗无人自主潜航器，属于海洋装备技术领域。包括耐压壳体、前导流罩、后导流罩、姿态调节单元、探测传感器、浮力调节单元、主推进器、侧推进器、滑翔机翼以及通讯单元，所述的前导流罩安装在耐压壳体的前端，所述的后导流罩安装在耐压壳体的后端，所述的姿态调节单元、探测传感器以及浮力调节单元安装于耐压壳体的内部，所述的主推进器安装在后导流罩的尾端，所述的侧推进器分设在前导流罩的左右两侧，所述的滑翔机翼分设在耐压壳体后端的左右两侧，所述的通讯单元安装在后导流罩尾部的上方。

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