机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司日前宣布已完成连续两轮过亿元融资，A轮融资由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投，Pre-A+轮投资方包括猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。融资资金将用于人才梯队建设、研发投入、生产制造升级及质量体系搭建。

泉智博成立于2023年，专注于高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造，产品覆盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等应用场景。公司具备软硬件全栈自研能力，实现一体化关节总成集成及各子系统自主研发设计。

创始人兼CEO陈万楷拥有华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士学位，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事多类型机器人研发工作，主导伺服关节、机身及传动结构设计并实现量产。首席科学家刘春宝为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，长期从事复杂机电系统与智能化研究，涵盖机械、仿生、控制、材料等多学科领域。核心团队成员来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等方面拥有十余年技术积累。

泉智博已实现关节模组全产业链核心技术自研，集成减速器、电机、传感器与驱动器，优化结构设计以减轻重量，并通过自研电机提升磁路效率与槽满率，提高能量密度。其驱动器采用单层PCB轻薄化设计，实现行业领先的高集成度与空间利用率。

公司产品线涵盖PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节，构建了2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵。其中PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度达210Nm/kg，超越国内同类产品水平。公司支持高达100V工作电压平台适配，搭载基于自研电流观测器的高精度力控算法，并在业内极少数实现一体化关节中同时集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信协议，支持4kHz高频通信。

未来技术布局方面，泉智博将在减速器领域优化齿轮工艺、提升一致性与传递效率；在电机方面探索引入扁线绕组等汽车领域技术以提升能量密度；驱动器方面通过设计与算法优化压缩体积、提升力控精度与响应速度。

CEO陈万楷表示，融资后公司将进入规模化、产业化新阶段，计划建设自动化产线，推动年产能力从数十万台向百万台跨越，建立稳定可靠、成本可控的供应链网络，并构建符合车规级、工业级要求的质量控制与追溯体系。

泉智博致力于定义机器人关节标准体系，打造新一代通用平台，提供适配不同场景的标准化关节产品，降低机器人厂商硬件门槛与开发周期。目前已导入多家人形机器人一线厂商及头部消费级外骨骼厂商，正拓展割草机等消费类场景应用。

光速光合合伙人朱嘉指出，机器人关节涉及多领域先进技术，技术壁垒较高。泉智博具备高良率量产能力和快速迭代能力，能高效满足客户需求，有望构建以高性能关节为核心的机器人生态。

首程控股合伙人朱方文表示，一体化关节模组类似于新能源汽车三电系统，是整机核心部件，也是制约批量交付的关键环节。泉智博在行星、谐波、摆线等领域具备扎实技术积累和工程化能力，已在多个行业头部客户实现批量交付，并推动外骨骼等消费硬件协同发展。

道禾长期投资董事总经理傅琰琰认为，随着人形机器人量产预期上升，高良率批量供应成为保障本体交付的核心环节。泉智博深刻理解机器人本体需求，具备较强的软硬件开发能力，产品设计紧贴客户需求，迭代迅速，组织效率高，已形成明确竞争优势，并在头部客户中完成应用验证。

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