天眼查App显示，2025-09-26，「一种滚动轮可拆卸的全向轮」正式进入专利权的授权阶段。申请人为福建施可瑞医疗科技股份有限公司，该项一般车辆专利涉及医疗设备或移动装置的行走机构技术场景。据专利信息显示，通过轮骨架的可拆卸结构设计，实现滚动轮的快速装配与维护，显著优化了更换效率与维修便捷性。发明人为揭业冰;揭业和。本实用新型提供的一种滚动轮可拆卸的全向轮，包括轮骨架和滚动轮，轮骨架的周边设置有多个滚轮安装位，滚动轮安装于轮骨架的滚轮安装位上；轮骨架包括两个对称设置的半骨架，两个半骨架之间可拆卸连接，每一个半骨架包括大骨架和小骨架，大骨架和小骨架之间可拆卸连接，两个半骨架的分离位置位于滚轮安装位，小骨架与大骨架的分离位置位于半骨架中两个相邻的滚轮安装位之间，所有骨架的分离位置之间至少间隔两个滚轮安装位，轮骨架在滚轮安装位的两侧上设置有侧向安装孔。本实用新型通过骨架的拆卸组装便可快速拆装所有滚动轮，部件更少且步骤更少，从而便于滚动轮的装配和维护。

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