天眼查App显示，2025-09-30，「一种基于毫米波交通雷达的动态多维快速航迹关联方法及装置」（patentName）正式进入公布阶段。申请人为北京云星宇交通科技股份有限公司，该项智能交通系统专利涉及交通监控与雷达数据处理技术场景。据专利信息显示，通过DBSCAN聚类算法与质心凝聚技术结合最优关联系数的关联算法，实现对毫米波雷达点云数据的高效处理，航迹关联效率与精度获得显著优化。发明人为陈琦;王开然;刘金福;罗国春;杨胜尧;段兴罡;刘博研。本发明公开了一种基于毫米波交通雷达的动态多维快速航迹关联方法及装置。其中，方法包括：获取毫米波交通雷达采集的点云数据；通过DBSCAN聚类算法对点云数据进行聚类，得到点云聚类结果；采用质心算法完成点云聚类结果中点迹的凝聚，得到凝聚后的点迹；基于最优关联系数的关联算法将凝聚后的点迹与当前管理的航迹或历史点迹进行关联计算，获取匹配后的航迹信息。

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