天眼查App显示，2025-09-30，「车辆联合制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为陕西同力重工股份有限公司，该项一般车辆专利涉及重载长下坡工况下的多制动系统协同控制与热负荷管理技术应用场景描述。据专利信息显示，通过驱动电机制动、液力缓速器与发动机缸内制动的协同调控，有效防止液压制动过热失效，制动安全性与能量回收效率提升达显著优化。发明人为梁哲;杨慧杰;闫犇;薛晓强;董秀辉;陈朝华;李金林;冯浩男。本发明公开了一种车辆联合制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品，属于车辆制动控制技术领域，主要解决重载长下坡工况传统液压制动过热失效导致的制动性能衰退及多制动系统能量分配与热负荷管理的问题。技术方案要点：响应电制动手柄操作激活驱动电机制动，实时检测动力系统状态；驱动电机超速时同步逐级提升液力缓速器挡位并激活发动机缸内制动；发动机超转速时液力缓速器和发动机缸内制动按设定比例输出制动力协同制动；非超限状态则继续驱动电机制动；响应脚制动踏板操作激活液压制动。本发明的方法可实现安全制动、防止过热失效并提升能量回收效率。

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