天眼查App显示，2025-09-30，「基于力矩前馈和多速度环参数的速度控制制动台架及电惯量模拟方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京博科测试系统股份有限公司，该项测量；测试专利涉及车辆制动系统仿真与电惯量模拟技术场景。据专利信息显示，该方法通过力矩前馈与多速度环参数协同控制，显著优化了速度响应精度与力矩输出稳定性，避免了传统内阻补偿带来的速度误差累积问题。发明人为王永浩;王国泉;闵琪;刘松松;刘国杰。本发明公开了基于力矩前馈和多速度环参数的速度控制制动台架及电惯量模拟方法，包括控制器、力矩传感器、编码器、驱动器和电机；编码器读取主轴的当前速度；力矩传感器得到制动盘的力矩数据；控制器对力矩数据进行处理，得到制动力矩；以及，根据制动力矩、需要模拟的转动惯量和当前挂载的总机械惯量，得到理论力矩前馈；以及，计算下一周期时需要的速度，并结合主轴的当前反馈速度，得到输出力矩；驱动器还用于根据控制器输出的输出力矩，驱动电机带动主轴和制动盘旋转。本发明基于带前馈的速度控制，程序实现简单，不必进行设备的固有内阻测量，通过速度环pid实时控制给定力矩，不会引入内阻补偿过程中积累的速度误差。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。