问界系列产品总监于10月2日在鸿蒙智行App发文致歉，表示部分车型的HUAWEI ADS 4升级版本因未通过相关审批，未能如期推送，多方沟通后仍无法在国庆节前完成审批流程。

此前在8月25日的智界及问界秋季新品发布会上，华为常务董事、终端BG董事长余承东宣布问界全系开启HUAWEI ADS 4时代，其中问界M8纯电版交付即搭载HUAWEI ADS 4辅助驾驶系统。

根据官方此前发布的升级进度，问界M9全系已于9月25日启动华为乾崑智驾ADS 4升级，问界M8系列车型也于9月19日开启ADS 4推送升级。结合当前情况分析，尚未完成升级的车型预计为现款问界M5和旧款问界M7。

华为于2024年4月正式发布乾崑ADS 4辅助驾驶系统，共分为四个版本：ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版。其中，ADS Ultra旗舰版支持高速L3级自动驾驶能力。

该系统采用“世界引擎+世界行为模型架构”（WEWA架构）。云端的乾崑智驾世界引擎利用AI生成难例扩散模型，提供密度达真实世界的1000倍的高质量场景，实现AI训练AI；车端则配备高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器及分布式毫米波雷达等模块，提升车辆感知性能。

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