近日，一辆昊铂GT在使用ACC巡航时追尾前方静止工程车的视频引发关注。画面显示，车辆在高速行驶中开启ACC（自适应巡航控制）功能，撞开雪糕筒后直接撞击施工区工程车，过程中未见减速。

涉事车辆为2023款昊铂GT 560后驱七翼版，搭载L2级辅助驾驶系统，未配备激光雷达，前方感知依赖单目摄像头。该车型目前已停售。

昊铂方面回应称，事故车辆为1R1V（1个雷达1个摄像头）配置，被撞工程车属用户手册中提及的异形车，存在识别局限性。施工路段提示明确要求在十字路口、匝道、高速公路出入口及施工区域应退出ACC，实行人工驾驶。

《用户手册》指出，系统在多种情形下预警与制动功能可能失效：前方车辆外形不规则；ACC无法识别行人、动物、自行车、低速或静止卡车；对低矮拖车、外形不规范车辆响应受限；跟车时难以识别静止或近静止目标，驾驶员须随时准备接管。

此次事件中，车辆AEB（自动紧急刹车系统）未启动成为焦点。据昊铂相关负责人介绍，碰撞时车速超过80km/h，超出该车型AEB触发速度上限。

行业数据显示，当前AEB系统普遍工作速度有限。小米SU7的AEB工作范围为8～135km/h，且不响应锥桶、水马、石头等障碍物。此前问界M7 Plus在山西运城事故中，以115km/h速度撞击养护车，亦因超AEB 85km/h上限而未触发制动。

业内人士指出，现有AEB多为纵向防护，识别静态物体能力受限，多数系统在60km/h以下才有效响应。同时，主流系统遵循“驾驶者优先”原则，驾驶员主动操控时，AEB不会强制介入。

9月17日，工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿，对L2级辅助驾驶提出更严规范，明确车道巡航、AEB等功能使用边界，要求系统可应对驾驶员误用情形，并持续提示跟车时距。

新规还规定，辅助驾驶不得抑制或中断AEB紧急制动，需具备对交通参与者、道路设施和障碍物的探测响应能力，并首次将激光雷达纳入测试体系。目前在售2025款昊铂GT已升级，两个版本均配备1颗激光雷达。

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