天眼查App显示，2025-10-17，「电机转子位置的估计方法、装置和电子设备、存储介质、程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为东南大学,浙江开创电气股份有限公司，该项电机控制技术专利涉及电机转子位置高精度估计的应用场景。据专利信息显示，该方法通过获取电机的两相静止坐标电流和电压，输入至静止坐标系下的离散化滑模观测器生成估计反电动势，并结合位置八分法迭代计算最优估计转子位置，显著优化了转速反转条件下的位置估计准确性。发明人为吴宁;李世华;赵启斌;潘长江;戴平;向付源;王佐;余柯;董卫平。本申请实施例基于新的估计反电动势估算出的一个转子位置，通过位置八分法获取到转子位置的八个候选值，无论转子的运动方向为正转或反转，都能通过检测反电动势信号的零交叉点或极性变化，准确判断出转子所在的位置区间，保证了在转速反转时仍能准确估计转子位置，避免速度反转对转子位置估计的误差影响。
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